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Para esto se controlan los servomotores de cada dedo de acuerdo a señales adquiridas, procesadas y enviadas por una diadema de Electroencefalograma (EEG) Neurosky Mindwave. Este dispositivo se alimenta con una batería AAA (LR03) que le brinda buena autonomía. Se comunica a través de bluetooth con el microcontrolador (en este caso el ATMEGA328 del Arduino Nano), por lo que se puede utilizar cualquiera de los siguientes módulos: HC-05 SparkFun BlueSMiRF silver

InMoov es un robot humanoide Open Source de tamaño natural impreso en 3d creado por Gael Langevin . Gracias a su licencia podemos armar nuestro robot y animarlo como nos sea posible, por ejemplo, darle un uso de manipulador tele-operado, combinación e implementación con bioseñales, e incluso inteligencia artificial, por citar algunas. En el caso de mi proyecto, implemento (hasta el momento sólo la mano) las partes del robot con bioseñales como cerebrales o musculares (con Electroencefalograma y Electromiograma respectivamente) para realizar movimientos. De esta manera se podrían aplicar los mismos principios de control a un producto prostético final con iguales o mejores características. En este blog podrás encontrar el desarrollo del proyecto para que puedas contribuir. A continuación se encuentra el link del repositorio en GitHub: https://github.com/ailr16/InMoov-Control---AILR Es necesario tomar en cuenta que utilizo una placa Arduino para agilizar la electrónica, pero...

Bienvenido a mi blog personal 0x10. Antes que nada me presento. Mi nombre es Angel Iván Lozano Ramírez, vivo en México. Técnico en Mecatrónica, por el Centro de Bachillerato Tecnológico industrial y de servicios No. 59. Desde que tengo memoria me llamó la atención todo lo relacionado a las computadoras, durante la escuela primaria tuve mis primeros acercamientos a la programación y desarrollo web. A los 14 años participé en la VEX Robotics Competition . Durante mis estudios en Bachillerato Tecnológico realicé varios proyectos multidisciplinarios (electrónica, mecánica y computación) tales como un sistema PID Ball&Beam , un cañón Gauss controlado electrónicamente, ensamble de una Impresora 3d tipo delta, formas de control de una mano robótica impresa en 3d, de manera que el contenido estará relacionado a esto. Actualmente estudio Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional. Puede...