InMoov Hand - Parte Mecánica

InMoov es un robot humanoide Open Source de tamaño natural impreso en 3d creado por Gael Langevin.

Gracias a su licencia podemos armar nuestro robot y animarlo como nos sea posible, por ejemplo, darle un uso de manipulador tele-operado, combinación e implementación con bioseñales, e incluso inteligencia artificial, por citar algunas.

En el caso de mi proyecto, implemento (hasta el momento sólo la mano) las partes del robot con bioseñales como cerebrales o musculares (con Electroencefalograma y Electromiograma
respectivamente) para realizar movimientos. De esta manera se podrían aplicar los mismos principios de control a un producto prostético final con iguales o mejores características.

En este blog podrás encontrar el desarrollo del proyecto para que puedas contribuir. A continuación se encuentra el link del repositorio en GitHub:

https://github.com/ailr16/InMoov-Control---AILR


Es necesario tomar en cuenta que utilizo una placa Arduino para agilizar la electrónica, pero no creo que sea la mejor manera de realizar el proyecto,

Como se mencionó anteriormente, es fabricado por impresión 3d, por lo que necesitarás las piezas que listo:
  • Auriculaire3.stl
  • Index3.stl
  • Majeure3.stl
  • RobCableBackV2.stl
  • RobCableFrontV1.stl
  • RobRingV3.stl
  • RobServoBedV4.stl
  • WristlargeV4.stl
  • WristsmallV3.stl
  • coverfinger1.stl
  • ringfinger3.stl
  • robpart1.stl
  • robpart2V2.stl
  • robpart3V3.stl
  • robpart4V3.stl
  • robpart5V3.stl
  • thumb5.stl
  • topsurface4.stl
Puedes encontrar los modelos en /Models del repositorio, o aún mejor, en la sección Build Yours/Hand and Forarm  de la página oficial de InMoov encontrarás la lista y modelos más recientes creados y publicados por Gael Langevin, así como las instrucciones.

Recomendaciones:

Para unir las piezas se puede utilizar cualquier pegamento instantáneo y una vez seco se da acabado con una lija fina.

Utilizar hilo de pesca grueso.


NOTA: Como ya mencioné, mi proyecto únicamente es controlar el robot más no el propio robot.

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